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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请提供一种轨道障碍物检测方法、系统和计算机设备，该轨道障碍物检测方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据；从所述点云数据中提取出超过预设高度的障碍物点云数据；利用上一帧中确定的左右轨道点，获得所述当前帧的左右轨道线；根据所述左右轨道线的范围内的所述障碍物点云数据，确定所述当前帧的轨道内障碍物。本申请的轨道障碍物检测方法，通过激光雷达获取列车行驶过程中当前帧的点云数据，根据该点云数据可以实时确定当前帧的轨道内障碍物，从而达到实时检测轨道内障碍物的效果，从而提高安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835103 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111106182.7
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 深圳市镭神智能系统有限公司
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