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                本发明公开了一种基于halcon的检测圆桩的设计方法,包括以下步骤:对模板圆桩依次在多种场景下进行轮廓模型的制作,生成轮廓模型集;通过相机进行拍照,然后根据拍摄的图像进行预处理并比对;根据比对的结果输出检测结果信息。该种基于halcon的检测圆桩的设计方法,本算法简洁有效,容错性高,可适用于常见圆桩检测,包括不限于流水线、工厂、公路、汽车等所有需要检测圆桩信息的领域,并且,不需要每次都进行复杂的处理过程,只需对圆桩进行不同时间、不同天气、不同场景下的图像采集,并在简单的处理后生成一个通用的轮廓模
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113838006 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.12.24 
   (21)申请号  202111036074.7 
   (22)申请日  2021.09.06 
   (71)申请人 苏州坤厚自动化科技有限公司 
   
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