一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统.pdf

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本发明涉及一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统，其解决了如何应用无人船对海洋牧场环境进行检测并管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题，其工作过程是：(1)通过地面站及控制软件设置无人船工作区域、返航位置等作业目标，并将无人船释放至目标海域；(2)无人船到达目标海域后，将通过船载无人船自主控制器自动规划路径进行作业，并启动船载环境检测模块，对渔业水质指标进行采集与检测。同时船载通讯模块将目标海域各项环境指标实时回传至地面站。当船载环境检测模块检测到目标海域某项渔业水质指标异常，启动船载水质维持装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113834523 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111036313.9 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人哈尔滨工业大学（威海）