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一种自动驾驶长尾数据增强方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种自动驾驶长尾数据增强方法.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶长尾数据增强方法，包括扩增阶段，所述扩增阶段包括获取场景信息不同的多张训练图片；基于第一生成式对抗网络的训练模型分别对多张训练图片进行编码，得到多个隐变量；选取具有目标车型的至少一张车型图片；根据隐变量与车型图片，基于第二生成式对抗网络的训练模型生成目标车型处于多种不同场景信息下的扩增图片；其中，第一生成式对抗网络和第二生成式对抗网络的训练模型由训练阶段得到；将得到的扩增图片添加到数据集中。本发明通过训练两个生成式对抗网络对长尾数据进行扩增，提升训练模型的性能；并且根据目

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113837272 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111115893.0 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 中汽创智科技有限公司

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