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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开涉及一种检测正在跟随的挂车的交通工具和挂车状况的系统和方法。提供卡车载传感器以检测正在跟随的挂车的交通工具和挂车状况的系统包括：交通工具控制子系统，其安装在自主卡车中并且包括数据处理器；以及卡车载传感器子系统，其安装在自主卡车的牵引车的可附接挂车的部分上并且经由数据连接耦连到交通工具控制子系统，其中卡车载传感器子系统配置为发射在挂车下方的空间中传播的电磁波，生成表示通过接收电磁波的反射而检测到的对象的对象数据，并将对象数据传输到交通工具控制子系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859147 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110726014.1 G06K 9/62 (2006.01)
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