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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种轻型机器人关节制动组件，机器人关节包括：壳体；以及输出法兰；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本发明的有益效果是：提高机器人关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858255 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010608640.6
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 苏州艾利特机器人有限公司
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