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- 2023-07-07 发布于四川
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提供了用于保持用于执行任务的工具的装置以及执行任务的方法。在一个示例中，该装置包括被配置为沿着地板表面移动的可移动基底。多轴臂联接到可移动基底并且被配置为在多个方向上枢转地移动。保持构件联接到多轴臂并且被配置为将工具保持在一位置中，以及在通过移动可移动基底和/或枢转地移动多轴臂来移动工具的同时保持工具。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113871995 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110670217.3
(22)申请日 2021.06.17
(30)优先权数据
16/946,66
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