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远心运动机构及手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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远心运动机构及手术机器人系统.pdf

    本公开涉及一种远心运动机构，包括：第一活动臂；第一活动关节，所述第一活动臂的近端通过所述第一活动关节与安装结构转动连接；第二活动臂；第二活动关节，所述第一活动臂的远端通过所述第二活动关节与所述第二活动臂的近端转动连接；第三活动关节；第一传动机构，与所述第一活动关节和所述第二活动关节连接，以使所述第一活动关节和所述第二活动关节同步转动；第二传动机构，与所述第二活动关节和所述第三活动关节连接，以使所述第二活动关节和所述第三活动关节同步转动；以及第三活动臂，通过所述第三活动关节与所述第二活动臂的远端转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855243 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110677362.4 (22)申请日 2021.06.18 (66)本国优先权数据 2020106

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