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点云地图质量的评估方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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点云地图质量的评估方法和系统.pdf

    一种点云地图质量的评估方法和系统。该方法可以包括将点云地图划分为至少一个子地图(S702)，所述子地图中的至少一个由与场景有关的至少一个点云帧形成，并且与一个或多个剩余子地图重叠。该方法还可以包括通过处理器估计所述至少一个子地图与每个所述剩余子地图之间的匹配度(S704)。该方法还可以包括通过处理器基于估计的匹配度来计算至少一个子地图的质量分数(S706)。该方法还可以包括当质量分数高于阈值时基于点云地图构建高清地图(S710)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874681 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 201980096753.8 (51)Int.Cl.

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