原创力文档- 1
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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开所涉及的触觉传感器具备：罩，以夹着基部的方式配置，并覆盖所述基部的至少一部分；以及检测部，以被该罩朝向所述基部的方向按压的状态配置于所述基部与所述罩之间，检测施加于该罩的力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113874178 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 201980096747.2 (51)Int.Cl.
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