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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种加速度计组合动态安装偏差矩阵确定及补偿方法，根据离心机杆臂转动过程中的转动角度、角速度和角加速度，杆臂的长度，地球重力加速度和地球转速，以及三个正交安装的加速度计输出值等信息，采用最小二乘法实时计算出惯性测量系统相对离心机的安装偏差，通过误差补偿保证了加速度计组合解算的离心机运行轨迹的精确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113865583 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110819209.0
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 北京航天控制仪器研究所
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