程序调试文档.pdfVIP

目录 1.1参数调整2 1.2电机调试2 1.2.1例程2 1.2.2说明3 1.3颜色传感器调试3 1.3.1例程3 1.3.2说明4 1.4巡线传感器调试4 1.4.1例程4 1.4.2说明6 1.5舵机调试6 1.5.1例程6 1.5.2说明10 1.6关于机器人的使用10 1.1 参数调整 参数直接写在setup 函数的开头，如：SPEED1=150;。 SPEED1：左轮速 (0-255）；SPEED2：右轮速 (0-255）； 以上两个参数用于控制机器人巡线行进时的速度。左右电机由于质量上的差异，同一 PWM 值下速度可能有些许不同，故需要分别设置。 TURN ：转弯速度（0-255 ）； BACK ：刹车延时（=0 毫秒）； DELAY ：转弯延时（=0 毫秒）。 1.2 电机调试 1.2.1 例程 #include Car.h Car mycar(8,9,10,11,5,6); void setup(){