原创力文档- 1
- 0
- 约6.37千字
- 约 9页
- 2023-07-08 发布于四川
- 举报
本发明公开一种双机械臂式的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，包括输送设备；输送设备的侧部放置有第二升降设备，且第二升降设备的顶端放置有码垛，第二升降设备的侧部放置有第一旋转滑台，且第一旋转滑台的顶端分别安装有第一码垛机器人与第二码垛机器人，第一旋转滑台的另一侧放置有第一升降设备，且第一升降设备的顶端放置有货物。本发明中，利用两个码垛机器人交错码垛货物，避免码垛堆叠完成后，码垛机器人等待码垛搬离的时间，有效的提高了码垛装置的工作效率，利用升降设备代替原码垛机器人下放货物前的下降机械臂和下放货物后的升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116395406 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310524227.5
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 颖态智能技术（上海）有限公司
地址
文档评论（0）