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一种用于深海管道探索的自适应折展机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种用于深海管道探索的自适应折展机器人.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，特别公开了一种用于深海管道探索的自适应折展机器人，包括机体和折展机构；机体的两侧均设有折展机构，沿同一轴线方向上，多个折展机构与机体滑动连接；折展机构包括行星齿轮组和连杆单元；行星齿轮组均与多个连杆单元转动连接，多个连杆单元绕行星齿轮组周向布置，相邻的连杆单元转动连接以形成环状结构；行星齿轮组用于控制多个连杆单元可选择性转动，以带动环状结构折叠收缩或展开扩大；通过机体与折展机构的滑动连接，配合折展机构本身的行星齿轮组和连杆单元的转动配合，使机器人可切向转动伸缩，实现柔顺

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116398745 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310524238.3 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人 中山大学 地址 510275

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