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- 2023-07-08 发布于四川
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本申请涉及一种基于机器视觉的跨动物流偏移检测方法及相关装置,该方法可包括:获取传送带环境图像,并对传送带环境图像进行边缘提取,得到若干边缘线,每条边缘线对应一个像素域;基于像素域内各像素点的灰度值和位置分布计算各边缘线的直线偏折度,基于直线偏折度确定边缘直线;基于边缘直线的直线偏折度计算一组边缘直线的传送带形态显著性,其中,一组边缘直线包括两条边缘直线;基于传送带形态显著性计算两条边缘直线的传送带工作状态显著性;基于传送带工作状态显著性最大的两组像素域计算直线检测阈值,使用直线检测阈值对传送带进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116402841 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310636366.7
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 天津市全福车业有限公司
地址 3
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