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基于在线状态补偿MPC的车辆横向稳定性控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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基于在线状态补偿MPC的车辆横向稳定性控制方法.pdf

    一种基于在线状态补偿MPC的车辆横向稳定性控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是在线性二自由度车辆动力学模型的基础上，设计在线自适应神经网络，对低附着路面条件下引起的不确定性状态进行补偿的基于在线状态补偿MPC的车辆横向稳定性控制方法。本发明在线性二自由度车辆动力学模型的基础上，设计在线自适应神经网络，对低附着路面条件下引起的不确定性状态进行补偿，基于该补偿模型在模型预测控制框架下设计车辆横向稳定控制器，控制目标包括横摆角速度的跟踪和抑制侧向速度，并对侧向速度以及控制量进行约束。本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394919 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310593804.6 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 吉林大学 地址 130012

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