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2023-07-08 发布于四川
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一种水陆两用巡检机器人，本申请设计一种能在水中或陆地上运行巡检的机器人，所述机器人底部设置履带轮，履带轮安装在底架上，所述底架上部安装防护壳，所述防护壳的下端和顶部安装旋桨，所述在防护壳顶部前后安装巡检装置，所述防护壳顶部中间位置安装机械臂；机器人通过履带轮在陆地上运行巡检，通过旋桨在水体中运行巡检，所述防护壳前后安装的巡检装置对机器人运行路线周围事物进行拍摄记录，在装置运行前端出现阻碍时，通过机械臂对其进行处理，保障机器人的正常运行，巡检装置上安装探照灯和高清摄像头，巡检装置底座为可旋转设置，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858159 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111157480.9 B25J 19/06 (2006.01) (22)申请日 2

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