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本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种室内路径拓扑的构建方法、系统、设备及终端，室内路径拓扑的构建方法包括：针对具有明确空间分割特征的室内平面结构图，以所述室内平面结构图的矢量数据作为基础数据，并基于所述基础数据完成对室内空间对象间的连通拓扑关系的自动提取，进而实现室内路径拓扑连通图的自动构建。本发明提出利用室内建筑结构平面图获取室内空间对象的几何、语义信息，从而提取出室内空间对象之间连通拓扑关系的方法，并基于此构建室内路网连通模型；对现有的“门‑门”式室内路网构建方法进行改进，提出“门‑中轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113868816 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111161552.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 武汉大学
地址 43
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