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2023-07-08 发布于四川
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适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质，所述方法包括组非差、单差或双差条件下的原始伪距和相位组合观测值；获得多个非差、单差或双差条件下的原始无几何和消电离层组合的伪距观测值和相位观测值；对伪距和相位组合多路径进行去除硬件延迟或模糊度处理，得到仅包含各频率多路径和观测噪声的组合多路径；建立伪距和相位组合多路径函数模型和随机模型，进而采取最小二乘准则估计得到各频点上的多路径。本发明不需要采用额外的数据处理方法，可对各频率上的多路径进行参数化处理并能准确可靠地估计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865592 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111054044.9 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人河海大学地址 21

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