力学基础知识点汇总.pdfVIP

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 力学部分 静力学 1 约束力 1.1 柔性体约束 实质就是沿其中心线的拉力 1.2 光滑面的约束力 就是集中力，方向沿接触处的公法线指向物体 1.3 光滑圆柱形铰链约束力 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 1.3.1 中间铰链 1.3.2 固定铰链 1.3.2 滚动铰链 1.4 链杆约束 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 2、力的简化 多边形法则：将第一力的始端和最末一个力的末端相连的力就代表该力系合力 F 的大 R 小和方向。 平面力系平衡条件：力系中各力矢构成的力成封闭多边形，则该力系的合力为零。 3、平面一般力系的平衡方程 4、零杆 5、摩擦力 最大摩擦力 =滚动摩擦力 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 动力学 1、公式：v=ds/dt=s 一阶导数 a=dv/dt=s 二阶导数 刚体运动：1 刚体平移时，体内所有各点的轨迹形状相同，在同一瞬间，所有各点具 有相同的速度和加速度。 2 刚体定轴转动 角速度 角加速度 运动方程 人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 动力学 合力 ma=∑F 动量 K =∑mv 冲量 S=Ft 质点的动力矩 质点系的动力矩 刚体的转动惯量 1、对于平动杆 Iy 相对于质心 O 点，Iy 相对于端点。 1 2、对于定轴转动刚体 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 3、回转半径 转动惯量的平行轴定理： 平移刚体的动能： T=(mv +J ω )/2 2 2 c 刚体的定轴转动 T= J ω /2 2 c 动力矩 L =J ω=rmv 0 0 刚性惯性力系简化：1 平移刚体 惯性力或主矢