无刷直流电动机的基本结构.pptVIP

第10章 无刷直流电动机 　　无刷直流电动机是一种通过电子开关线路实现换相的新型电子运行电机，由电动机本体、电子开关线路（功率电子逆变电路）、转子位置传感器和控制器等组成无刷直流电动机系统，其原理框图如图10－1所示。图中直流电源通过电子开关线路向电动机定子绕组供电，电机转子位置由位置传感器检测并送入控制器，在控制器中经过逻辑处理产生相应的换相信号，以一定的规律控制电子开关线路中的功率开关器件，使之导通或关断，将电源顺序分配给电动机定子的各相绕组，从而使电动机转动。 无刷直流电动机的基本结构 图10－1　无刷直流电动机系统原理框图 图 10 - 2 无刷直流电动机的基本结构 1　电机本体结构 　　无刷直流电动机本体,首先应满足电磁方面的要求，保证在工作气隙中产生足够的磁通，电枢绕组允许流过一定的电流，以便产生一定的电磁转矩；其次，应满足机械方面的要求，且结构简单、运行可靠。 　　电机本体由定子和转子两个主要部分构成，分内转子和外转子两种型式。除导磁铁心外，转子上安放有用永磁材料制成的永磁体，形成一定极对数的转子磁极。 图10－3　无刷直流电动机内转子结构型式 （a）面贴式；（b）内嵌式；（c）整体粘结式 　　定子是电机本体的静止部分，称为电枢，主要由导磁的定子铁心和导电的电枢绕组组成。 　　定子铁心用硅钢片叠成以减少铁心损耗，同时为减少涡