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电控自动变速器;§4-1 概述;二、自动液力变速器的控制目标;三、自动液力变速器的分类;四、自动液力变速器的基本组成 液力变速器：装于发动机飞轮，将发动机动力传给自动变速器输入轴，能实现无级变速，吸收和衰减振动与冲击。 齿轮变速器：包括齿轮变速机构和换档执行机构，轿车上多采用行星齿轮变速器，多有3或4个前进档和1个倒档，换档执行机构包括离合器和制动器，用于变换传动比。 控制系统：实现换档和其它操纵，分液压控制系统和电子控制系统。;§4-1 概述;§4-1 概述;§4-1 概述;§4-1 概述;§4-1 概述;五、自动变速器选档操纵杆档位含义;§4-2 液力变矩器;一、液力偶合器 1、液力偶合器的结构原理 ;§4-2 液力变矩器;§4-2 液力变矩器;2、液力耦合器的优缺点 （1）由于用液体作为传动介质，泵轮与涡轮泵轮之间允许有很大的转速差，可保证汽车平稳地起步和加速； （2）能够衰减传动系统中的扭转振动并防止传动系统过载； （3）在暂时停车时不脱开传动系统也能维持发动机怠速运转。 （4）液力耦合器只起传递转矩作用，而不起改变转矩大小的作用； （5）传动效率低。;二、液力变矩器;3、液力变矩器的结构原理;§4-2 液力变矩器;§4-2 液力变矩器;§4-2 液力变矩器;§4-2 液力变矩器;特性 传动比：i=nW/nb≤1 变矩系数： K=MW/Mb;两种特殊工况： 失速工况—泵轮旋转而涡轮完全不转时的工况，传动比为0，转矩比达到最大，一般在1.7~2.5，传动效率为0。 偶合工况—涡轮与泵轮同步旋转时的工况称为变矩器的偶合工况，变矩器在偶合工况的转矩比约为1，传动比为1，传动效率为95%。;由于液力变矩器是借助油液流动传递动力的，如果涡轮与泵轮之间没有转速差，油液就不可能在泵轮与涡轮之间流动，动力也就不能从泵轮向涡轮传递，因此，即使是偶合工况，涡轮与泵轮之间也至少有4%~5%的转速差。 油液在流动过程中由于摩擦和冲击会产生功率损耗，功率损耗程度将随摩擦和冲击程度变化，变矩器在偶合工况的传动效率一般也只有95%。 ;三、锁止式液力变矩器;四、液力变矩器特性;五、变速器油和油泵;作用—液力变矩器变矩比较小，不能??全满足各种行驶条件下对转矩变化的要求，还需要配用机械变速器来扩大传动系统的转矩变化范围。 类型—定轴齿轮变速器，行星齿轮变速器。 优点—行星齿轮式结构较为紧凑，在轿车中采用。 组成—由二排或三排行星齿轮传动结构和执行机构（单向离合器、离合器、制动器）组成。 原理—所有齿轮都永久处于啮合状态，通过控制换档离合器使某个传动元件与输入轴或输出轴联动，控制换档制动器使某个传动元件锁止，就可以实现档位变换，使换档过程平顺无冲击地进行。;§4-3 行星齿轮变速机构;二、工作原理;§4-3 行星齿轮变速机构;(3)行星架固定，太阳轮为主动，内齿圈为从动;§4-3 行星齿轮变速机构;行星架、太阳轮和内齿圈三个基本构件中的任何两个联成一体，另一个必然与两个联体构件同速转动，即所有基本构件之间没有相对运动，行星齿轮机构作直接档传动。;（8）行星架、太阳轮和内齿圈三个基本构件均不受约束，行星齿轮机构失去传动作用而处于空档状态。;§4-3 行星齿轮变速机构;用于汽车自动变速器的行星齿轮机构一般由2～3个单排行星齿轮机构组成，单排行星齿轮机构的变速原理和传动比计算方法同样适用于多排行星齿轮机构，只需要根据各行星排在某档时的工作情况，分别列出其行星齿轮机构的运动方程式，然后通过解方程组，即可求出该档的传动比。;三、汽车常用行星齿轮变速机构;1、两速自动变速器 1）结构;2）两速自动变速器各挡传动路线;2、三速辛普生行星齿轮自动变速器 1）结构;二个行星齿轮组有一个公共的中心轮。前行星齿轮组安装在公用中心齿轮前部，后行星齿轮组安装在公用中心齿轮后部。 二组行星齿轮组均通过花键和输出轴连接。前排行星齿轮组的行星架上有花键孔，后行星齿轮组的齿圈有花键孔。 中心轮的内孔有变速驱动桥输出轴从中间通过，但两者没有连接。;四个控制元件：C1、C2、B1、B2 每一个档位通过两个控制元件的动作来实现;2)传动原理和速比计算 设两排行星轮系的α相同，得双排的运动方程： nB1+ αn2-(1+α)nB2＝0 （17-4） nB1+ αnS-(1+α)n2＝0 （17-5） nC1＝ n1 -nS （17-6） nC2＝ n1 -nB1 （17-7） C1、C2完全接合时， nC1＝ 0；nC2＝ 0;C1接合，即nC1=0，由式（17-6）得，n1