数控技术第一章概述.pptx

术;第一章 ;立 式 铣 床;卧式车床;立式加工中心;立式加工中心;;; §1.1 数控技术的基本概念 ? §1.1.1 什么是机床的数字控制 一般机床：在加工零件时,按手动和机动两种方式 进行控制。 手动：手工摇动手柄带动机床部件进行运动 和停止； 机动：用控钮接通动力源电路而实现控制。数控机床 ：以数字指令方式控制机床部件的相对 运动和动作。;数字控制：NUMERICAL CONTROL 　→NC 其指令为“二进制”数字代码。 数控机床：一种装有数控系统的机床，能够 逻辑地处理具有使用号码或其它 符号编码指令规定的程序。 数控系统：一种控制系统，能够自动完成信 息的输入、译码、运算，从而控 制机床的运算和加工。;如：要执行如下一条指令程序段： NO02 G90 G01 X20.0 Y20.0 Z-5.0 S1000 T02 F500 M07； 解释：第二个程序段，采用绝对编程，直线加工，终点坐标为（20 20 -5 ），以坐标原点为基准。 以上程序所涉及的数字0～9，文字X，Y，Z…，都需转换成“二进制”数字代码输入机床的数控装置中，经计算处理，伺服控制，驱动机床各部件运动，从而完成加工。 数控装置和伺服控制部分统称——数控系统。 ; §1.1.2 机床数字控制的原理 数控机床加工时： 首先：将零件图上的几何信息和工艺信息 用规定的代码和格式编写成加工程序。 然后：将加工程序输入数控装置，按程序 的要求，经数控系统信息处理分配， 使各坐标移动若干个最小单位，实现 刀具与工件的相对运动，完成零件的 加工。 ;一、点位控制 ： POINT TO POINT CONTROL （钻、镗、攻螺纹） 如图：1.1A 在XOY平面内使刀具从P——Q点; 刀具在X、Y轴移动以最小单位量计算的程序给定距离，运动的合成量为P点和Q点间的距离。但刀具轨迹没有严格的限制。 如上图 ，刀具可从P点——R点（X轴） ，再从R点—Q点（Y轴）；也可以在XY轴以同速度V移动到R点，再延X轴——Q点。 ;;移动时刀具未加工;三、 直线插补和圆弧插补;四、数控系统的组成;1. CNC装置： 按零件图加工要求—插补运算—向各坐标轴发出速度控制指令； 数控装置将数控加工信息输出到机床的控制量主要有两种类型：一类是模拟或数字形式的连续控制量，送往驱动控制装置，完成零件加工的轨迹控制；另一类是二进制形式的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置，控制机床各组成部分实现各种数控功能。 ;2．伺服驱动装置： 位于数控装置和机床本体之间，包括进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。 进给伺服驱动装置：位置控制、速度控制和电机； 主轴驱动装置：速度控制 、主轴电机。 快速响应CNC装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动同时提供足够的功率和扭矩； 伺服控制按工作原理分：关断性控制和调节性控制 关断控制—将指令值与实测值比较，相等发出中断指令； 调节控制—CNC装置发出运动指令信号，伺服驱动装置快速响应跟踪指令信号；;3. 检测装置： 将坐标位移的实际值测出，反馈给CNC装置的调节电路进行比较，有差值便发出运动控制信号，从而实现偏差控制，不断比较直到偏差为零，结束运动； 4．可编程控制器（机床电器逻辑控制装置) ： 主要是对一些辅助功能的控制—开关量的控制。如：主轴的停启，刀具的更换，冷却液的开关，电磁铁的吸合，急停，报警等。 此开关量：仅有“O”和“1”状态。 ;§1·1·3 数控机床的组成及特点 ; 1. 信息输入装置： 加工零件各种参数、信息由此输入CNC装置。 一般：穿孔纸带、磁带、磁盘、光盘等。 ;2. 数控装置： 由中央处理单元（CPU）、存储器、总线和相应软件构成的专用计算机。 数控装置是CNC机床的核心，决定着整个机