点的合成运动Cyj解析.pptxVIP

点的合成运动Cyj解析;;;一、动点 动点：作为研究对象的运动着的点。 ;三、三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动 绝对运动和相对运动都是点的运动 牵连运动是刚体的运动 ;四、三种速度;动点: 物块A，;动点: M点，;五．点的合成运动;;一．定理的导出;由矢量合成关系，得：;二．点的速度合成定理;在摇杆O1B的槽中滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。曲 柄长OA=r，两轴间的距离OO1=l。求曲柄在水平位置的瞬时，摇杆O1B的角速度 及滑块A对于摇杆O1B的相对速度。;;; 例8-4 如图所示，在偏心距为e的圆盘凸轮机构中，圆盘 的半径为r，绕O轴做定轴转动，角速度为ω，轮推动顶杆AB 沿铅直滑道运动，O点和AB杆在一条直线上。求当OC垂直 OA时，顶杆AB的速度。;;;;; 例8-5 如图所示，曲柄OA长0.4 m，以等角速度ω=0.5 rad/s 绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑 杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角 时， 滑杆C的速度和加速度 。;解：(1)动点：杆OA上点A ； 动系：滑杆； 绝对运动：A点绕O点的圆周运动； 相对运动：点A相对于滑杆的直线运动； 牵连运动：滑杆的平行移动。;(3) 加速度分析:; 例8-6 如图所示的曲柄滑道机构中, 曲柄OA=10 cm， 绕O轴转动。当时 ，其角速度 ，角加速度 。求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。;;; 例8-7 半径为R的半圆形凸轮，当O’A与铅垂线成 角 时，凸轮以速度v0、加速度a0向右运动，并推动从动杆AB沿 铅垂方向上升，求此瞬时AB杆的速度和加速度。;;（4）加速度分析及计算： 根据牵连运动为平移的加速度合成定理有 ;;同理有;; 这就是牵连运动为转动时点的加速度合成公式: 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度，相对加速度与科氏加速度的矢量和。 ; 例8-9 如图所示，直角弯杆OBC以匀角速度ω=0.5rad/s 绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动；OB=0.1m，OB垂直BC。试求当 时小环M点??速度和加速度。 ;解：(1) 运动分析 动点：小环M ；动系：固连于OBC； 绝对运动：小环M沿OA杆的直线运动； 相对运动：小环M沿BC杆的直线运动； 牵连运动：弯杆OBC绕O点的定轴转动。;(3) 加速度分析 ;例8-10 求例8-3中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。 ;;本 章 小 结;绝对速度：动点相对于定参考系的运动速度； 相对速度：动点相对于动参考系的运动速度； 牵连速度：动坐标系中与动点重合的那一点(即牵连点) 对定参考系的速度。 ;本章完;感谢观看！