2023《自动引导小车(AGV)的结构设计与研究8300字》.docxVIP

自动引导小车(AGV)的结构设计与研究 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 绪论 5 1.1 课题研究背景及意义 5 1.2主要研究内容 5 2. 基于红外引导的 AGV 控制系统总体方案设计 6 2.1 AGV 控制系统的设计要求 6 2.2 各模块控制方案确定 6 2.2.1 控制系统模块的选择 6 2.2.2 引导技术的选择 7 2.2.3 避障模块原理和方案 8 2.2.4 供电模块 9 2.2.5 执行模块 9 2.3 小车运动分析 10 3. AGV 控制系统的硬件设计与研究 1