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杆类构件的教案;【本章知识学习目标】;【本章知识学习目标】;【本章能力训练目标】;【知识要点学习】;杆件变形的基本形式;3.1.2 变形固体及其基本假设
机械设备和工程结构中使用的固体材料是多种多样的,而且其微观结构和力学性质也非常复杂,通常以下列假设将其简化:
(1)均匀连续性:认为变形体内毫无间隙地充满了物质,而且各处力学性能都相同。
(2)各向同性:认为变形体在各个方向上具有相同的力学性质。常用的工程材料如钢、塑料、玻璃等,为各向同性材料。如竹子、木材等,其力学性质有方向性,称为各向异性材料。
(3)弹性小变形:载荷卸除后能完全消失的变形称为弹性变形,不能消失的变形称为塑性变形。如取一段直钢丝,将它弄弯,若弯曲程度不大,则放松后钢丝又会变直,这种变形就是弹性变形。一般地说,当载荷不超过某一限度时,变形体将只产生弹性变形。;3.1.3 构件的承载能力 ;第9页/共129页;第10页/共129页;第11页/共129页;【工作步骤5】;【学生项目1工作步骤5】
同学们参照上述教学示范项目1工作步骤5,
分组各自进行学生实践项目。; 轴向拉压的概念及实例;悬臂吊车的拉杆、内燃机连杆,都是杆件拉伸∕压缩的实例。
受力杆件受外力(或外力合力)作用后,其变形为轴向伸长∕缩短。
变形形式称为轴向拉伸∕压缩,杆件称为拉∕压杆。;3.2.2 内力与截面法;1.内力
为了分析解决构件的强度、刚度、稳定性问题,首先必须分析计算其内力。
以构件为研究对象时,作用于构件上的载荷(主动力)和约束力均称为外力。在外力作用下构件将产生变形,其内部各质点间的相对位置将发生变化,从而产生抵抗变形的相互作用力。
这种因外力作用而在杆件内部产生的相互作用力,称为内力。
内力是由外力引起的,且内力随外力的增减而增减。外力卸去后,内力随之消失,但内力不会随外力增大而无限增大。;2.截面法
为了显示和计算构件的内力,必须假想地用截面把构件切开,分成两部分,内力就转化为外力而显示出来,并可用静力平衡条件将它算出。
;;;例3-1 直杆受力如下图所示。已知F1=16kN,F2=10kN,F3=20kN,画出直杆AD的轴力图???;;解:(1)求解约束力
这一步将根据静力平衡条件,由已知载荷(主动力)求出未知约束力,即由外力求外力。
由整条杆件的受力图(图a)建立平衡方程:
求得D端支座反力:
(2)分段计算轴力
这一步将使用截面法,由已知外力求出未知内力,即由外力求内力。
以四个外力作用点A、B、C、D为分界点,将杆件分为AB、BC、CD三段。;AB段:用任一截面1-1将整条杆件假想切分为两段,取右段(取左段亦可,但稍显麻烦)为研究对象(图b),由平衡条件可得:
BC段:用任一截面2-2将整条杆件假想切分为两段,取右段(取左段亦可)为研究对象(图c),由平衡条件可得:
CD段:用任一截面3-3将整条杆件假想切分为两段,取左段(取右段亦可,但稍显麻烦)为研究对象(图d),由平衡条件可得:
; 上页式中FN3为负值,表明3-3截面上轴力的实际方向与图中所假设的方向相反,即杆件受压缩。
(3)画轴力图
根据上述所求各段轴力值,画出轴力图,如图e。由轴力图可见:
杆件的AB和BC段受拉力,而CD段受压力。
最大轴力发生在AB段上:FNmax = 16kN。
;;1.应力
用同一材料制成粗细不同的两根直杆,在相同拉力作用下,两杆轴力显然相同,但横截面面积小的杆件必然先被拉断。杆件强度不仅与轴力大小有关,而且还与横截面积大小有关,即与内力在横截面各点处分布的密集程度(内力集度)有关。
显然,细杆横截面上的内力集度大,而粗杆横截面上的内力集度小。在材料相同情况下,判断杆件是否破坏不能单纯根据内力的大小,而是根据内力集度,这种内力集度就称为应力。;在截面m-m上任一点O的周围取微小面积ΔA, 设在微面积ΔA上分布内力的合力为ΔF,则ΔF与ΔA的比值称为微面积ΔA上的平均应力,用pm表示,即;;一般情况下,内力在截面上的分布并非均匀,为了更精确地描述内力的分布情况,令微面积ΔA趋近于零,由此所得平均应力pm的极限值,用p表示。
称p为O点处的应力。应力反映了内力在截面上各点作用的强弱程度。一般情况下与截面不垂直,通常将其分解为与截面垂直的分量σ和与截面相切的分量τ。
应力基本单位为Pa(帕),1Pa=1N/m2,常用MPa(兆帕=1N/mm2)和GPa(吉帕):1MPa=106Pa,1GPa=109Pa。;2. 杆件 拉∕压横截面上正应力分布图及计算式
受力前在杆的表面画上与轴线平行的纵向直线和与轴线垂直的横向直线ab、cd。受拉后纵向线仍相互平行;横向线移至a1b1、c1d1位置,但仍为直线。
由此可知,各纵向线的伸长量均相等,横向收
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