自动控制原理传递函数课件.pptVIP

第一页，共十三页，2022年，8月28日 说明 传函的形式仅取决于系统本身的参数，而与外加输入作用无关，是系统或环节的固有特性； 传函表达了系统输入和输出变量之间的传递关系，是描述系统动态特性的重要函数形式； 零初始条件是指当t〈0时，系统输入u（t），输出y（t）以及它们的各阶导数均为0 传函是一个输入对应一个输出的关系 当输入作用给定时，其输出响应完全取决于系统的传递函数，即 第二页，共十三页，2022年，8月28日 传函的极点和零点 极点：令传函的分母多项式等于0，即： 则满足以上方程式的根成为传函的极点。 上面方程也是线性微分方程 的特征方程。 因此，系统传函的极点也就是系统特征方程的根 第三页，共十三页，2022年，8月28日 零点：在s平面上，使传函G(s)等于0的点称为零点。既分子多项式为0时的根即为传函的零点。 传函的零极点形式： 第四页，共十三页，2022年，8月28日 典型环节及其传函 典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节（一阶） 振荡环节（二阶） 积分环节 延时环节 理想微分环节 K e -τs Td s 或 第五页，共十三页，2022年，8月28日 比例环节（放大环节）输出量与输入量的关系为 式中 K ── 环节的放大系数（常数） 比例环节 传递函数为 t 比例环节方框图(b)所示，方框内写入传递函数Ｇ(s)即是Ｋ，左