S7-200 SMART编程及应用 第4版 第1章 PLC的硬件与工作原理.pptxVIP

1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成，CPU模块还集成了I/O点。 2．扩展模块和信号板 扩展模块包括输入、输出模块，简称为I/O模块。输入模块和CPU的输入电路用来采集输入信号，输出模块和CPU的输出电路用来控制外部的负载和执行器。I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3．编程软件 STEP 7-Micro/WIN SMART用来生成和编辑用户程序，和监控PLC的运行。 4．电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。可以为外部电子传感器提供DC 24V电源。 1.1.2 S7-200 SMART的特点 1. S7-200 SMART的亮点 1）12种CPU模块分为标准型和紧凑型，最多集成60个I/O点，标准型CPU最多可以配置6个扩展模块和一块安装在CPU内的信号板。经济型CPU价格便宜。 标准型CPU集成了以太网端口和RS-485端口，可扩展一块通信信号板。 场效应晶体管输出型CPU可以输出2路或3路100kHz的高速脉冲，可通过脉冲方式或PROFINET通信方式控制伺服驱动器，实现位置控制。;标准型CPU有最多6个最高频率为单相200kHz或30kHz的高速计数器。紧凑型 CPU有4个高速计数器，最高频率是标准型的一半。 标准型CPU使用Micro SD（手机存储卡）可以实现程序的更新和PLC固件升级。 编程软件界面友好，编程高效，融入了更多的人性化设计。 S7-200 SMART、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V90伺服驱动系统完美整合，无缝集成。 子程序用输入、输出参数作软件接口，便于实现结构化编程。 灵活方便的存储器结构，大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。 使用简化复杂编程任务的向导，可以自动生成子程序、中断程序和符号表等。 强大的通信功能，可与编程计算机、HMI、分布式IO、其他PLC和变频器通信。 支持西门子的文本显示器和精彩、精智、精简系列面板。 强大的运动控制功能，有3种开环运动控制方法，可通过通信控制伺服驱动器。 1.1.3 CPU模块 1．CPU模块的共同特性 I、Q、M、S各256点，两个循环中断、8个上升沿、下降沿中断，8个PID回路。4个32位的累加器、256个定时器和256个计数器。;图1-3 CPU模块;紧凑型CPU 继电器输出的紧凑型（或称为经济型）CPU仅有一个串口，没有扩展功能，没有实时时钟、读卡器、模拟量处理、高速脉冲输出和运动控制等功能，但???价格便宜。 标准型CPU 最多可扩展6个扩展模块，SR和ST分别是继电器输出和场效应晶体管输出型。有56个字的AI和56个字的AQ。最多3个通信端口。以太网端口有很强的通信功能，200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断电后信息 不会丢失。写入数据的时间比RAM长，改写的次数有限制。用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。;1.1.4 数字量扩展模块与信号板;2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和交流负载，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，动作速度慢，动作次数有限制。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。反应速度快、寿命长，过载能力稍差。;3．信号板与通信模块 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB AE01：1点模拟量输入信号板。 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持实时时钟大约一年。 EM DP01：PROFIBUS-DP通信模块，可以作DP从站和MPI从站。;1.1.5 模拟量扩展模块 1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入（AI）模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出（AQ）模块将 PLC中的多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、8AI、2AO、4AO、2AI/1AO、4AI/2AO、2点/4点热电阻、4点热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程。电压模式的分辨率为12位+符号位，电流模式的分辨率为12 位。单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入范围对应的数字量输出为?27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的数字量输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输入模块将 0～20mA转换为