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基于轮廓约束的数据处理方法、装置、介质及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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基于轮廓约束的数据处理方法、装置、介质及计算机设备.pdf

    本申请提出一种基于轮廓约束的数据处理方法、装置、介质及计算机设备。本发明的基于轮廓约束的数据处理方法，包括如下步骤：获取粘贴有标志点贴片的物体的纹理影像数据，所述纹理影像数据包括多个连续的影像帧，每个影像帧包括标志点贴片的标志点图形；提取标志点图形的轮廓三维信息；构建标志点图形的轮廓误差函数模型，通过轮廓误差函数模型优化轮廓三维信息及位姿信息；通过优化后的位姿信息进行三维点云拼接。通过定义误差函数模型可自动修正现有的点云数据，提高了三维点云拼接的优化精度，使得三维点云拼接处理的鲁棒性更加稳健。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116416267 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310409765.X (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 深圳积木易搭科技技术有限公司 地址

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