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1?摘要 1
2. 任务与分析 2
3. 总体方案的设计 3
3. 1 机械部分的设计 4
3. 1. 1 步进电机的选择 4
3. 2.1 蜗轮蜗杆的配合 6
3. 2.2 齿轮传动的设计 8
3. 2.3 轴的校核与计算 9
3. 2.4 角接触球轴承的选择 10
3. 2. 5 齿轮上键的选取与校核 10
3. 3 驱动电路的设计 10
3. 4 控制系统的设计 12
3.4.1 操作控制面板的功能设计及按钮的布局设计 ??? 12
4. 总结 16
5 参考
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