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基于AI的自主移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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基于AI的自主移动机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于AI的自主移动机器人，包括架体、在所述架体的底部呈一左一右对齐布置的前麦克纳姆轮、在所述架体的底部呈一左一右对齐布置的后麦克纳姆轮、前驱动电机及后驱动电机。所述后麦克纳姆轮和前麦克纳姆轮共同使所述架体站立，所述前驱动电机和后驱动电机各在所述架体的底部呈一左一右的错位布置，同侧中的所述前驱动电机通过齿轮传动驱使所述前麦克纳姆轮旋转，同侧中的所述后驱动电机通过齿轮传动驱使所述后麦克纳姆轮旋转；以有效地减少本实用新型基于AI的自主移动机器人的宽度所占空间，且使得前麦克纳姆轮和后

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214165169 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023120059.4 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人 东

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