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一种链轮式爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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一种链轮式爬壁机器人.pdf

    本实用新型公开了一种链轮式爬壁机器人，属于机械设备领域，包括底座，所述底座中心前后侧内部固定安装有电机，所述电机左右两侧贯穿底座转接有转杆，所述转杆外端固定连接有转轮，所述转轮外壁转套有履带，所述履带内部开装有齿槽，所述转轮外壁贯穿齿槽插接有齿块，所述底座上侧外壁左右两端固定安装有侧板，所述底座右侧侧板右端外壁固定安装有电瓶，所述底座左侧侧板左端外壁固定安装有信号接收器，所述侧板内端侧壁下侧固定安装有缓冲垫。通过设置高密集抓地机构、嵌入式固定结构、水平机构和转动结构，提高了机器人的实用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214165161 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023147441.4 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 蓝图（天津）人工智能基础资源技

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