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国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务4 作业及答案 形考任务 4 一、判断题（共 20 道，每题 2 分） 题目 1 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项： 错 题目 2 二阶振荡环节低频渐近线为 0 分贝线，高频渐近线为斜率为 20dB/dec 的直线。 选择一项： 错 题目 3 一阶惯性环节的转折频率为 1/T。 选择一项： 对 题目 4 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。 选择一项： 错 题目 5 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。 选择一项： 对 题目 6 传递函数的极点和零点均在 s 平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项： 对 题目 7 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项： 错 题目 8 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项： 对 题目 9 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 选择一项： 对 题目 10 （0.4，和填空题 60 互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的 K 倍，且响应与输入同相位。 选择一项： 对 题目 11 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为 90°。 选择一项： 错 题目 12 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec 的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec 的直线。 选择一项： 错 题目 13 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项： 对 题目 14 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。 选择一项： 对 题目 15 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为 90°。 选择一项： 错 题目 16 （与单选第22 小题互斥，0.5）PI 校正是相位超前校正。 选择一项： 错 题目 17 （与单选第27 小题互斥，0.5）PD 校正是相位超前校正。 选择一项： 错 题目 18 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 选择一项： 错 题目 19 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。 选择一项： 对 题目 20 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 选择一项： 错 二、单项选择题（共 20 道，每题 3 分） 题目 21 ω从0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 选择一项： a. 圆 题目 22 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。 选择一项： d. 45° 题目 23 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 选择一项： b. 稳态误差越小 题目 24 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。 选择一项： b. 稳态 题目 25 某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随 K 值增加而（ ）。 选择一项： c. 上移 题目 26 设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（ ）。 选择一项： 题目 27 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 选择一项： d. 频率 题目 28 II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。 选择一项： a. –40 （dB/dec） 题目 29 比例环节的频率特性相位移= （ ）。 选择一项： c. 0° 题目 30 积分环节的频率特性相位移= （ ）.(0.5) 选择一项： c. -90° 题目 31 微分环节的频率特性相位移= （ ） (0.5) 选择一项： c. -180° 题目 32 一阶惯性环节在转折频率处的相位移= （ ）。 选择一项： c. －45° 题目 33 一阶微分环节在转折频率处的相位移= （ ）。 选择一项： a. +45° 题目 34 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为