机工社2023机器视觉系统应用（初级）教学课件项目5任务1初识手机尺寸测量系统.pptx

深圳市越疆科技公司项目5 手机尺寸测量系统调试 机器视觉系统应用（初级）任务1 初识手机尺寸测量系统 知识图谱 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标对机器视觉尺寸测量有整体性的认知。了解手机尺寸测量系统的组成。了解长度测量的工作流程。技能目标能够描述手机尺寸测量系统的各部分名称和功能。能够描述手机尺寸测量系统的工作流程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述了解手机尺寸测量系统的组成及工作流程等相关内容，为系统调试方案的进行打下基础。手机尺寸测量系统 PART THREE03PART相关知识/ 机器视觉尺寸测量概述基于机器视觉技术的尺寸测量方法具有成本低、精度高、安装简易等优点，其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点，可以有效地解决传统检测方法存在的问题。尺寸测量是机器视觉技术较为普遍的应用，特别在自动化制造行业中，用机器视觉测量零部件以及各类产品的尺寸否合格。除了利用工业相机进行二维的尺寸测量外，目前可利用结构光、3D TOF等技术实现三维尺寸测量。机器视觉尺寸测量举例 长度测量概述长度测量是尺寸测量技术中应用最广泛的一种测量，基于机器视觉的长度测量发展迅速，技术比较成熟。特别是测量精度高、速度快，对在线有形工件的实时NG（No Good）判定、监控分检方面应用广泛。机器视觉长度测量 长度测量概述长度测量可分为直线间距离测量和线段长度测量两种方式。距离测量线段测量在距离测量时，需要对定位距离的两条直线进行识别和拟合，在得到直线方程后，可根据数学方法计算得到两线之间的距离。因此，距离测量的关键是对定位距离的直线拟合，最经典的直线拟合方法是最小二乘法和哈夫变换法。在工件测量中，通常要测量多边形工件的边长，即测量两个端点间的线段的长度，这种测量称为线段测量。线段测量的核心是在工件图像中找到线段的两个端点，通常这些端点是图像的角点。因此，线段测量的重点是对图像的角点进行检测。 长度测量系统工作过程在长度测量系统中，相机对图像采集位置上的测量工件进行原始图像采集。图像采集完成后，软件平台中的图像处理模块将对所有图像进行预处理，然后进行图像分析，进而实现工件尺寸的测量。（1）图像采集：在系统进行图像处理前需要获取工件的完整图像，根据工件长度，图像采集软件完成图像的自动扫描。（2）图像处理：图像处理是整个工作流程的关键部分，对于实现自动化测量至关重要。图像处理一般可以分为畸变校正、灰度变换、去噪、二值化处理这四个环节。（3）图像分析：图像分析主要实现对图像的边缘检测和特征提取。常用的提取边缘的二阶导数算子有Laplacian算子、Canny算子等。（4）长度测量：获取工件的边缘后，根据尺寸测量算法完成工件尺寸的测量，输出结果。 DobotVisionStudio测量工具线圆测量：线圆测量模块返回的是被测物图像中的直线和圆的垂直距离和相交点坐标；圆圆测量：圆圆测量模块返回两个圆的圆心连线线段的长度；点圆测量：点圆测量模块返回点到圆心连线线段的长度；点线测量：点线测量即点到线的距离测量，是计算点到直线垂足之间的距离；线线测量：两条直线一般不会绝对的平行，所以线线测量距离按照线段四个端点到另一条直线的平均距离；点点测量：点点测量是测量被测物体某两个特征点之间的距离。DobotVisionStudio软件测量工具 PART FOUR04PART任务实施/ 手机尺寸测量系统的组成和工作流程手机尺寸测量系统是由机器人单元和机器视觉单元两部分组成。机器人单元的作用是把手机工件吸取到视觉检测台上以及在完成视觉检测后把手机工件吸取到放置台。机器视觉单元的作用是定位手机工件的位置，获取测量所需的模板特征，并通过算法得出目标尺寸。机器人单元和机器视觉系统通过TCP通信来进行协同工作。手机尺寸测量系统组成 手机尺寸测量系统的组成和工作流程手机尺寸测量系统的工作流程如图所示。手机尺寸测量系统区域划分手机尺寸测量系统工作流程 PART FIVE05PART任务评价/ 任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论对机器视觉尺寸测量有整体性的认知10???了解手机尺寸测量系统的组成10???了解长度测量的工作流程10???技能能够描述手机尺寸测量系统的各部分名称和功能30???能够描述手机尺寸测量系统的工作流程30素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2???根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2???团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2???严格执行6S现场管理2???养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2???总