机工社2023机器视觉系统应用（中级）教学课件1-2.pptx

机器视觉系统应用（中级）任务1.1 相机的选型项目一 机器视觉系统的硬件选型任务1.2 镜头选型深圳市越疆科技公司 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标了解镜头的功能、结构以及成像原理。了解镜头的类型。了解镜头的基本参数以及各参数的相互影响关系。技能目标能够根据检测对象的特征，确定镜头的类型。够根据工作距离和相机分辨率，计算镜头的焦距。能够根据选型手册，确定镜头的型号。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述机器视觉系统应用实训平台（中级）机器视觉系统应用实训平台（中级）的工作距离范围为400~600mm，设备要有一定的可拓展性。请选择合适的镜头。 PART THREE03PART相关知识/ 镜头的功能和结构镜头是由一些光学零件按照一定的方式组合而成的。常见的光学零件有透镜、反射镜、棱镜等。定焦镜头镜头上有对焦环和可变光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。可变光圈对焦环 镜头的成像原理成像原理 镜头的分类按照放大倍数分类：可以分为定倍镜头和变倍镜头 。按照变焦与否分为：定焦镜头、变焦镜头。特殊用途的镜头：显微镜头 、微距镜头 、远心镜头 。 镜头的基本参数（1）工作距离工作距离：目标和镜头之间的距离。实际使用时要注意的是，一个镜头不能对任意物距下的目标都清晰成像，所以镜头的工作距离是个有限的范围。 镜头的基本参数（2）最大兼容CCD尺寸 所有镜头都只能在一定的范围内清晰成像，最大兼容CCD尺寸指镜头能支持的最大清晰成像的范围。在实际选择相机和镜头时，要注意所选择的镜头的最大兼容CCD尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。镜头成像区域 可兼容最大芯片相机芯片 1 镜头最大兼容CCD尺寸≥相机芯片尺寸镜头成像区域芯片太大引起的无效区域 镜头的基本参数（3）焦距 (对角 水平 垂直)视场角 镜头焦距是指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角大小及景深大小。 镜头的基本参数（4）视场与视场角视场角：在光学工程中，视场角是指镜头对图像传感器的张角，即若y为Sensor的半对角线长度，则视场角2θ≈2*arctan(y/f)?视野(Field of View, FoV)，也叫视场范围，是指镜头能观测到的实际范围。镜头的视野大小和相机的分辨率，决定视觉系统所能达到的视觉检测精度。视场与视场角 镜头的基本参数（5）光圈/相对孔径?光圈 镜头的基本参数（5）光圈/相对孔径光圈大小对图片亮度的影响：通过调节镜头的光圈大小，可以控制镜头的入光量，图像的亮度也随之而变化。光圈在较小的情况下，图片亮度相对较暗，工件和背景的对比度相对较低。光圈在居中的情况下，图片亮度相对一般，工件和背景的对比度一般。光圈在较大的情况下，图片亮度相对较亮，工件和背景的对比度相对较高。光圈光圈 镜头的基本参数（6）景深在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围，叫做景深。景深 镜头的基本参数（6）景深图片显示了对于同一物体，不同成像系统的景深大小不同，从左向右，景深一次增加。影响景深的因素：光圈越小，景深越大；焦距越小，景深越大；工作距离越远，景深越大。 镜头的基本参数?物距像距透镜的物方主点到物平面的距离，称为物距。透镜的像方主点到像平面的距离，称为相距。??物距与像距 镜头的基本参数（8）失真失真又称畸变，是指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，因此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响清晰度。桶形畸变枕形畸变正常 镜头的基本参数（6）接口镜头需要与相机进行配合才能使用，它们两者之间的连接方式通常称为接口。为提高各生产厂家镜头之间的通用性好规范性，业内形成了数种常用的固定接口，例如C 接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徕卡接口、M42接口、M50接口等。C接口 镜头的各参数间相互影响关系焦距大小的影响光圈大小的影响像场中央与边缘光波长度的影响焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。光圈越大，图像亮度越高；光圈越大，景深越小；光圈越大，分辨率越高。一般情况下图像中心比边缘成像质量好；图像中心比边缘光场照度高。在相同的相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。 镜头选型思路镜头选型思路 PART FOUR04