机工社2023机器视觉系统应用（初级）教学课件项目7 任务1初始手机定位引导装配系统.pptxVIP

深圳市越疆科技公司项目7 手机定位引导装配系统的调试机器视觉系统应用（初级）任务1 初识手机定位引导装配系统 知识图谱 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标了解手机定位引导装配系统的结构。技能目标能够识别手机定位引导装配系统各个部分的名称及功能。能够描述出手机定位引导装配系统的工作流程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述通过了解机器视觉系统应用的相关知识，识别手机定位引导装配系统的结构，了解各个模块的功能以及整个系统的工作流程。手机定位引导装配系统 PART THREE03PART相关知识 机器视觉引导定位装配系统的工作原理相机收到拍照触发信号之后，采集检测对象的图像，然后通过图像预处理和图像分析，得出目标所在的图像位姿坐标，经过相机标定和手眼标定，分别获得图像中目标物与相机、机器人末端与相机之间的相对位姿关系，再利用空间坐标系换算矩阵推导出目标物体相对机器人末端间的位姿坐标。将目标在空间的位姿信息反馈给机器人控制系统，即可引导机器人进行智能吸取操作。 PART FOUR04PART任务实施/ 手机定位引导系统各部分的名称及功能手机定位引导装配系统构成（1）视觉单元：包括相机、镜头和光源以及算法软件，主要用于图像采集、图像处理与图像分析。（2）触摸屏：用于人机交互，可控制系统的启动/停止，对IO进行监控。（3）视觉检测台：位于视觉单元的正下方，用于放置进行视觉检测的手机底壳和芯片。（4）手机底壳放置台：用于放置手机底壳。（5）PLC：属于手机定位引导装配系统的控制单元，用于控制系统启动/停止、机器人启动、电磁阀的通断、三色报警灯以及蜂鸣器。（6）机器人：对被测物体执行相应的操作指令。（7）物料台：用于放置手机芯片物料。（8）手机成品放置台：用于放置装配好的手机成品。（1）（2）（3）（4）（6）（7）（8）（5） 手机定位引导装配系统的工作流程系统启动，机器人将手机底壳放置台上的手机底壳搬运到视觉检测区；视觉单元完成手机底壳的检测和定位，并将手机底壳的坐标等信息发送给机器人；机器人将物料放置台上的手机芯片搬运到视觉检测区，视觉单元完成手机芯片的检测和定位，并将坐标等信息发送给机器人；机器人将手机芯片安装到手机底壳内。检测手机芯片是否安装完成，如果没有完成，继续搬运手机芯片件，直至安装完成。机器人将装配完成的手机，从视觉检测区搬运到成品放置台。再继续下一个手机底壳的装配，直到完成3个成品装配。 PART FIVE05PART任务评价/ 任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评教师理论了解机器视觉定位引导装配的工作原理15???技能能够识别手机定位引导装配系统组成15???能够描述出手机定位引导装配系统各个部分的功能30???能够分析出手机定位引导装配系统的工作流程30???素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2???根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2???团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2???严格执行6S现场管理2???养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2???总分100 PART SIX06PART思考练习/ 思考练习手机定位引导装配系统中，机器人与视觉之间的通信方式是（ ），机器人与PLC之间的通信方式是（ ）。A、TCP通信 ModBus B、ModBus IO通信C、TCP通信 IO通信 D、ModBus 串口通信 THANK YOU!深圳市越疆科技公司