机工社2023机器视觉系统应用（中级）教学课件2-4.pptxVIP

机器视觉系统应用（中级）任务1.1 相机的选型项目二 认识机器视觉的工作过程任务2.4 结果输出深圳市越疆科技公司 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标了解机器视觉系统的结果输出对象。了解机器视觉系统的输出内容。了解机器视觉系统与其他设备的通信方式。技能目标能够采集到清晰的图像。能够使用颜色测量和抽取工具识别出所需图像。能够设置视觉与设备间的通信。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述检测对象识别积木中红色积木的个数；12输出结果到显示屏或其他设备上。 PART THREE03PART相关知识/ 结果输出对象显示设备其他设备输出对象一般是软件界面、相机捕捉的画面等内容，以方便用户操作和监视系统。有触摸屏、PLC和机器人控制器等。 结果输出内容状态信号01判定结果02测量值03字符串04 通信方式通信方式UDP通信TCP/IP通信IO通信串口通信Modbus通信通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道，当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界，又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。 通信方式1、串口通信串口通信是指串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。近距离通信，通信距离在12m范围内RS232通信方式ARS485通信方式B远距离通信，通信距离在1200m范围内 通信方式2、 UDP通信 即用户数据报协议，是OSI参考模型中的一种传输层协议，也是一个非连接的协议。 通信方式3、 TCP通信 即传输控制协议，是为了在不可靠的互联网络上提供可靠的端到端字节流而专门设计的一个传输协议，也是OSI参考模型中的一种传输层协议。在发送数据的准备阶段，客户端与服务器之间有三次交互，以保证连接的可靠性客户端和服务端三次交互 通信方式4、 IO通信 是一种点对点的、串行数字通信协议，它的目的是在传感器/执行器与控制器间进行周期性的数据交换。 通信方式定义：应用在电子控制器上的一种串行通信协议，是一种单主站的主/从通信模式，工作于OSI模型中的最高层，可为不同类型的总线或网络所连接的设备之间的客户机/服务器提供通讯。传输模式：RTU模式和ASCII模式。5、 Modbus通信 PART FOUR04PART任务实施/ 图像采集步骤2：打开DobotVisionStudio软件，选择通用方案，进入软件主界面。采集的图像步骤3：在工具箱的“采集”子工具箱中选择“图像源”模块，并拖动到流程编辑区。双击“图像源”进行参数设置，采集到清晰的图像。步骤1：将检测的对象随机放置在检测区域。 筛选红色积木方案流程增加颜色测量工具1、颜色测量步骤1：增加“颜色测量”工具。 将“颜色处理”子工具箱中的“颜色测量”工具拖拽到流程编辑区，并与“0图像源1”相连接。 筛选红色积木1、颜色测量步骤2：设置“颜色测量”参数。 双击“2颜色测量1”，在基本参数界面，在ROI区域创建中选择矩形框绘制，然后在图像显示框内框出红色的区域。运行参数默认RGB即可。颜色测量基本参数设置备注：在选择颜色测量的区域时，框选不要超过积木边缘。 筛选红色积木颜色测量结果1、颜色测量步骤3：单击“执行”，从模块结果和当前结果中均可查看到当前测量的颜色信息值，包括每个通道的最大值、最小值、均值和方差。 筛选红色积木方案流程增加颜色抽取工具2、颜色抽取步骤1：增加“颜色抽取”工具。 将“颜色处理”子工具箱中的“颜色抽取”工具拖拽到流程编辑区，并与“2颜色测量1”相连接。 筛选红色积木2、颜色抽取步骤2：设置“颜色抽取”参数。 双击“3颜色抽取1”，在运行参数界面，输入上一步颜色测量的结果值，单击“执行”，结果显示区为颜色抽取后的图像。备注：颜色抽取实际就是对符合颜色的图像进行二值化的过程。颜色抽取运行参数设置及结果 识别红色积木的数量方案流程增加快速匹配工具步骤1：增加“快速匹配”工具。 将“定位”子工具箱中的“快速匹配”工具拖拽到流程编辑区，并与“3颜色抽取1”相连接。 识别红色积木的数量步骤2：设置“快速匹配”基本参数。 双击“4快速匹配1”，在基本参数界面，输入源为“3颜色抽取1.输出图像”，ROI区域栏ROI创建选择矩形绘制，绘制矩形的ROI区域，需要覆盖住传送带区域。方案流程增加快速匹配工具备注：快速匹配不能对彩色图像进行处理，只能对灰色图像或二值化图像进行处理，所以输入源为颜色抽取后的图像。 识别红色积木的数量步骤3：创建快速匹配特征模板。