线性系统的状态空间分析.pptVIP

例8-11 设系统状态方程为 试求在 作用下状态方程的解。 解1： ￡-1： ￡ :→ ① 第二十九页，共五十五页，2022年，8月28日 ② = ￡-1 =￡-1 ∴ 解2：利用信号流图求解状态方程。 I：x(t)=1(t)，x1(0) ≠0， x2(0 ) ≠0，则视系统为3I2O； O： x1(t) ， x2(t)。 第三十页，共五十五页，2022年，8月28日 以x2为输出的前向通路 以x1为输出的前向通路 第三十一页，共五十五页，2022年，8月28日 ￡-1 8.2.4 线性定常离散系统的运动分析 第三十二页，共五十五页，2022年，8月28日 8.3 线性系统的稳定性、能控性和能观性 8.3.1 能控性和能观性的定义 稳定性——特征方程det(sI-A)=0，即︱sI-A ︱=0的所有根位于左半s平面。 ￡-1 Z-1 传递函数矩阵与脉冲传递函数矩阵对比： 第三十三页，共五十五页，2022年，8月28日 2．能控性——输入可以控制状态到达状态空间内的任意点。 例8-12 解： 与输入u(t)和状态变量x1均没有关系，x2明显不能控制。如果改写上式 则x2可由u直接控制，而x1可通过x2由u间接控制。 是否可以从状态方程直接观察出能控性？ 解： 例8-13 设系统的初始状态为零 第三十四页，共五十五页，2022