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摘要 PLC控制电机变频调速系统由于具有灵活性好、可靠性高等优点，因而得到了广泛的应用。本文旨在通过综合性实验设计掌握PLC和变频调速控制系统原理及应用，为将来进行相关设计工作打下基础。本文主要内容包括：基于S7-200PLC的变频调速控制系统实验方案设计，硬件电路的实现和相关梯形图程序 、触摸屏显示驱动程序的设计及其调试。实验结果表明该系统简单、实用，并对其他相关课题项目的设计具有很好的借鉴作用和参考价值。 关键词 PLC、变频器、变频调速、触摸屏、实验 第一章 变频器的简介与应用 1.1 变频器简介 1.1.1 原理结构 1、变频器分为交——交和交——直——交两种形式。交——交变频器可将工频交流直接换成频率，电压均可控制的交流，又称直接式变频器；而交——直——交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率，电压均可控制的交流电，它又称间接式变压器。通用变频器通常指交——直——交变频器。 2、变频器的基本构成图。它由主电路（包括整流器，中间直流环节，逆变器）和控制电路组成。 A整流器：把三相交流电整流成直流电； B逆变器：通常 由六个半导体开关器件组成图变频器原理的三相桥式逆变电路，通过有规律的控制逆变电路的通与断，可以得到任意频率的三相交流电输出； C控制电路：又运算电路，检测电路，控制信号的输入，输出电路和驱动电路构成，主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电源电压控制以及完成各种保护功能等。 D中间直流环节：完成与电动机之间无功功率的交换。 1.1.2 变频器的分类 按直流电源性质，可分为电流型和电压型变频器； 按输出电压的调节方式，可分为PAM方式和PWM方式； 按控制方式可分为U/F控制，转差频率控制及矢量控制； 按主令开关器件分类，可分为SCR，BJT，GTO和IGBT变频器。 1.1.3 变频器的功能与作用 变频器的功能与作用是，将频率固定（通常为工频50HZ）的交流电变换成频率连续可调（多数为0～400HZ）的三相交流电源。 变频器的输入端接至频率固定的三相交流电源，输出端的是频率在一定范围连续可调的三相电流，接至电动机。 变频调速原理： 异步电动机的转速公式为 n=60f（1-s）/p 式中： n- 异步电动机的转速， f- 异步电动机的频率， s- 电动机的转差率，p- 电动机的极对数。 由公式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率即可改变发电机的转速，当频率f在0～50HZ的范围内变化时，电动机的转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。[7] 1.2 变频调速的优缺点 在变频器没有出现以前，调速系统一般采用直流调速，但是由于结构上的原因，直流电动机存在着许多缺点（例如需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命短，机构复杂，难以制造大容量、高转速、高电压的直流电动机等），所以人们一直在寻找交流调速系统。而变频器的出现刚好解决了这个问题。与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能，容易实现对现有电动机的调速控制，可以实现大范围内的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动，可以适应各种工作环境，可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制，电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统等等。特别是对于工业中大量使用的风扇、鼓风机和泵类负载来说，通过变频器进行调速控制可以代替传统上利用挡板和阀门进行的风量、流量和扬程的控制，所以节能效果非常明显。 变频调速的原理非常简单，由于异步电动机的转速为： n=60f（1-s）/p 式中 n 为电动机转速,r/min ; f 为电源频率，Hz；p 为异步电动机磁极对数；s 为转速。 所以，理论上说，只要改变f就能改变电机转速n。 在电气传动领域中，交流电动机与直流电动机相比具有很多显著的优点。目前有多种方式对交流电动机进行变频调速，但其中一些方法结构复杂，使用不便。PLC是专为工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点：可靠性高、抗干扰能力强、灵活性强、编程简单、使用方便，模块化结构、能进行网络通信，还有体积小、功耗低等优点。基于PLC的电极变频调速系统可靠性高，通过触摸屏可实时显示电极转速，并可进行远程调速控制，整个系统体积小、结构简单。 三相异步电动机发明于1989年，一经问世，便以其机构简单坚固，价格低廉而迅速地在电力拖动机领域成为拖动机系统的“骄子”。 从异步电动机的转差公式可以看出，异步电动机调节转速的基本途径有： 改变磁极对数 改变磁极对数是通过转子电路中串联电阻来实现的。所以，这种方法只适用于绕线转子异步电