电梯的控制系统设计.docVIP

摘要 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 本文主要设计一个四层的电梯控制系统。在此系统中，以 PLC为主要的控制工具，同时利用变频器的变频调速技术对其进行设计。在设计过程中，先对其硬件控制部分做详细的分析，把它分为三大部分，看各大部分需要什么元器件，开关、信号灯等，然后画出它们的结构图。再根据输入输出信号，确定I/O点数，选出合适的PLC机型。并根据相关的要求选出合适的变频器。进行硬件和软件的设计，画出电路总图，画出PLC梯形图。 关键词：电梯,控制系统,PLC,变频器 第1章 绪 论 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升。作为中国支柱产业之一的房地产得到了飞速的发展。在此过程中，高层建筑也已成为现代城市的标志，而作为建筑物附属设备的电梯同样也得到了很好的发展机会。原来的电梯是利用交流双速或可控硅调速控制方式的逻辑部件继电器和选层器完成的。但时间久后，它们的触头产生磨损，插接口氧化产生接触不良。而造成事故或给维修带来不便。而现在用变频器和PLC改造的电梯就能克服这些问题，并满足客户需求。 1.1电梯的起源与发展 远古时代，为了能够满足这种需要。早在公元前236年前，古希腊当时的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。 而在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由亨利?沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯饰。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使用。 1889年，美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒卷绕绳索 悬挂并升降轿厢的电动升降机，构成了现代电梯的鼻祖。为了解决乘客乘坐电梯的安全性和舒适感方面的问题，1892年，美国亨利?华特?列昂那得发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机一发电机电力驱动系统，使直流升降机的电力拖动构造有了重大发展。1900年，交流感应电动机被使用到电梯驱动以后，进一步简化了电梯的传动设备，以后由交流单速电动机发展到交流双速感应电动机。1903年，美国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替卷筒方式，提高了电梯传动机械的通用性，同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯减少了传动设备，增强了安全性能，成为目前电梯曳引传动的基本构造形式在电梯控制技术方面，1949年开始应用电子技术，以后出现了电子子器件与信息处理的分区控制系统，以后发展到大规模集成电路。 由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动到交流调压调速（ACVV）控制，交流调压调频调速（VVVF）控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟人们利用PWM（脉宽调节）技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频（VVVF），达到线性调速的目的。自80年代中期VVVF控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。90年代，VVVF拖动系统得到较快发展，其许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。 1.2电梯控制