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概述
永磁电机的发展历史最长,1821年出现的世界上第一台电机就是永磁电机,但当时所用永磁体的磁能积很低,制成的电机体积庞大而容量很小,不久被电励电机所取代。但是永磁电机在近20年来,无论是在电机容量上,还是在性能以及新品种的开发方面都有新的突破。稀土永磁电机是70年代初期出现的新型永磁电机,由于稀土永磁材料的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力),使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点,成为新一代航空、航天、航海用电机的重要发展方向。永磁材料最近十年发展很快,尤其是1983年第三代稀土永磁体铷铁硼(NdFeB)的出现,其优越的磁性能和相对较低的价格,展示出稀土永磁体电机民用开发的广阔前景,现在稀土永磁电机已经在航空航天多种型号中得到成功的应用。
稀土永磁同步发电机在运行过程中,由于取消了全套转子绕线,使其能有效地消除在运行过程中由励磁绕组引起的铜耗,降低发电机工作升温,提高发电机工作效率。稀土永磁同步发电机具有高效、节能、结构简单、维修方便等特点。与同重量的励磁发电机相比,其单位重量发电机输出功率可增加40%以上。而其良好的负载性能,不论是“电感性、电容性负载,还是电阻性负载”,其电压波形与空载基本一致,几乎无失真,克服了电励磁发电机带负载后波形会产生畸变的不足。采用稀土永磁材料以后还可以增大气隙磁密,并把电机转速提高到最佳值。这些都可以缩小电机体积,减轻重量,提高功率质量比。因而现代航空、航天用电机几乎全部采用稀土永磁发电机。
永磁电机的发展
永磁材料的发展近况
永磁电机的发展与永磁材料的研究密切相关。1983年,日本住友公司推出第3代高能NdFeB稀土永磁后,各国竞相研制,发展很快。原先采用其它永磁材料的电机几乎都可以采用这种新型稀土永磁进行重新设计,以求得更好的技术经济指标。
最早的商用永磁材料是烧结A1NiCo合金和浇注A1NiCo合金,现在这种材料的使用量已经逐渐减少。这种材料最大的缺点是矫顽磁力Hc较低,因此很容易受到外部磁场作用而退磁。烧结铁氧体永磁材料其最大磁能积(BH)max可达5.4MGOe,出现在50年代,是目前永磁材料中用量最大,产值最高,价格最低的产品。其优点是价廉、耐腐蚀、磁化能力强、温度稳定性好(使用温度高达250℃),由于铁氧体是一种绝缘材料,所以这种材料制成的电机中,由交变磁场引起的转子铁损并不大。60年代出现了钐钴系列的稀土永磁材料。第一代稀土永磁即以SmCo5为代表,(BH)max可达20MGOe,随后又出现了以Sm2Co17为代表的第2代稀土永磁材料,(BH)max可达25MGOe以上。其优点是使用温度高(可在250℃以上),耐腐蚀性强,强于NdFeB。其缺点是价格昂贵且机械强度高,容易碎裂。烧结NdFeB是目前磁性最强的永磁材料,(BH)max理论值可高达64MGOe,(BH)max为40MGOe的产品已正式投入生产。它是当前发展最快、市场前景最好的永磁材料。烧结NdFeB的剩磁感应强度适中,矫顽力很高,但其价格较低,是钐钴类永磁的1/4~1/3,这也是它得到快速发展的原因。除上述优点之外,NdFeB永磁也有其弱点:居里点低、温度稳定性差,在高温运行时容易产生不可逆退磁,而且由于这种合金中含有铁元素,所以较易生锈,耐腐蚀性差。这些弱点影响和限制了其使用范围,所以在高温、多湿、辐射线等特殊环境下,最好使用钐钴磁铁。因此改善NdFeB永磁的热稳定性和提高其防氧化能力成为这种永磁材料现期研究的主要内容。除了烧结NdFeB之外,90年代发展较快的还有粘结NdFeB,它的发展势头已超过了前者。虽然粘结NdFeB的最大磁能积只有前者的三分之一,但其机械性能好,密度小,能制成壁薄、形状复杂、尺寸精度高的产品。我国稀土永磁的开发和应用始于70年代,目前在粘结稀土永磁的研究上同国外还存在一些差距,主要表现在:批量生产的磁性偏低,粘结NdFeB的(仅为8~10MGOe)磁体使用温度偏低,未开发出各向异性的粘结磁体
周边技术的发展
⑴充磁技术的发展
由于大功率半导体器件的出现,使得大电流脉冲充磁技术获得长足的进步。这种高矫顽力材料容易被充分磁化。
⑵装配技术
由于高矫顽力材料NdFeB永磁材料的单块磁体在开路状态下不容易失磁,于是在制造、装配时容易处理。
⑶解析技术
在永磁电机磁路设计计算中,采用FEM和模糊优化技术,可以进一步精确计算漏磁和参数,从而获得最佳永磁磁路设计。
⑷控制技术
先进的控制理论及矢量控制技术加上大功率多功能模块(IGBT,IPM)的出现,使得永磁电机的新品种不断涌现,从而更加拓宽了永磁电机的应用领域。
永磁电机的最新发展动向
⑴大功率,高转速
由于耐高温,高矫顽力的新型永磁材料不断出
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