基于PLC的APC自动送料器改造.docVIP

摘要 如今家用汽车已经是人们生活中不可缺少的一部分，而在汽车制造中车身焊装车间是最具技术难度，设备最复杂的一个车间，经过不断的技术改造基本上实现80%装配线自动化管理，减少了人工干参与，便于连续不间断生产，最主要的是质量稳定，节拍均匀。在生产中来料装配又是整条流水线不可缺少的局域物流组成部分，我公司New XXXX车型2012年5月份之前左右封板上料都是采用人工上料，效率低且节拍不可控制，而且机器人抓取工人放在上料台上的工件时曾造成过人员受伤，并且每个上料台都需要分配一个操作工。鉴于此种情况需要提升产能，提高自动化程度，为此，采购了APC机送链（以下简称APC，其英文为：Auto Palette Cycle），机器人会按照预先编程从APC上自动抓取工件，APC会依据PLC逻辑条件自动循环，以前是一个上料台一个操作工，现在是8个APC机送链配一个操作工，并且产能从40JPH提升到60JPH，实现了自动化装配焊装，大大降低了人员数量。 关键词：APC，PLC，自动化 第1章 前言 本文介绍的是基于PLC可编程技术的APC自动送料器的改造，对本次课题的设计任务和要求有： 1.根据公司生产要求进行PLC的APC自动送料器改造，减少操作人员，提升生产产能，提高自动化程度。 2.设计要求利用新配备的APC自动送料器利用PLC编程提高生产效率，实现自动化装配焊装，降低工作人员的数量。 3.采用西门子PLC编程技术实现APC自动送料器与抓件机器人之间的信号交互，在安全可靠地保证生产人员的人身安全的前提下，大大提高生产效率。 利用PLC的柔性控制特点来实行对于高产能的设备的优化，在安全生产的前提下，达到减少生产人员，提高生产效率，提高设备自动化程度的目的。 1.1 PLC的简介 可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。传统的继电器控制系统主要存在以下两个缺点，一是可靠性差，排除故障困难，因为它是接触控制，所以当触点发生磨损和断裂等损坏情况时很难做出相应处理；二是灵活性差，总体成本较高。继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装，接线工作量极大，工艺发生变化时相应的改动更是复杂。因此当市场需要适应新的变化时，PLC就应运而生了。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方