基于PLC的花样喷泉控制系统设计.docVIP

摘要 喷泉有增湿度、减尘埃、净化空气的优点，选用可编程控制器PLC组成的花样喷泉系统，不仅程序的编写十分简便，还很方便的改变系统的设计方案，如果想要改变功能，只要修改需要改变的相应控制部分程序，不必大量调整设计方案。此次的设计为花样喷泉自动控制系统，以SIEMENS公司生产的S7-200系列的CPU226型PLC作为喷泉的控制器,该型号的可编程控制器具有通讯速度快、及时的特点，均可用于制造运用于各种应用环境及条件的喷水功能的花样喷泉系统，以完成所需要的工作并实现预期的操作。该系统不仅完成了由内部程序制定的自定义切换花样喷泉的花样要求，还实现了耗能低、实时性高的设计要求。经过设计基于plc和变频器的花样喷泉，加强了PLC可编程控制系统的使用能力，增强了理论与实际的联系能力和知识的综合运用能力。 关键词：可编程控制器PLC，花样喷泉，变频器，梯形图，水泵，编程 第1章 可编程控制器PLC的介绍 1.1 PLC简介 PLC是用于在产业上进行技术控制和应用设计的一种小型电控制器。可编程控制器PLC是源于Relay电控制器件控制技术，但本质上还是计算机控制的一种，是结合Relay电控制器件控制技术和计算机控制技术的各自特点和优点制成的新式控制设备，经过将多种工业技术有机的结合构成的。由于科学技术的不断变更，PLC的控制功能也在一直丰富，通过运算其内存中的程序，计时和计数运算，通过输入/输出电路实现控制器的控制，是通过A/D和D/A的相互转换来达到控制目的。 二十世纪六十年代末，Digital Equipment Corporation公司公布了首个PLC的问世；到了二十世纪七十年代初，亚洲国家公布制造出亚洲的第一台PLC机DCS-8，这是由日本制造的首台PLC；两年后，德国也公布声称制造出了本国首台PLC。当前上世纪的继电器控制系统已基本被更换成可编程逻辑控制器，成为自动控制方面中使用最为普遍的自动控制设备。 可编程逻辑控制器PLC具有功能指令多、输入输出接口多、内存大、自身带有的监控系统等特点。与继电触发器的控制系统相比，无论是价格上的经济性还是在工业环境修改功能的便利性，可编程逻辑控制器系统都显得更加经济可靠，因此目前在工业上用PLC来取代继电器控制，是一种基于继电触发器控制的控制设备。不仅工业上的使用、维修、维护较为简便，还能推动与可编程控制器配套使用的电磁阀、接触器等相当必要的外部设备的行业的发展，所以本次的花样喷泉自动控制系统的设计选用PLC达到所需功能，还能推动其他外部设备的经济发展。 1.2 可编程序控制器的历史发展过程 20世纪60年代，随着科学技术的不断进步，汽车的更新换代越来越快，当时的生产汽车主要由继电器、接触器组成，而汽车的换型需要设计新的电器线路，操作十分复杂且耗费时间，继电器控制系统频繁的重装，既浪费时间又费工废料，阻碍了汽车技术的快速发展。汽车制造业的行业竞争十分激烈即是推动了可编程序控制器PLC的出现。 上世纪六十年代末期，美洲国家的Digital Equipment Corporation公司公布了世界上首个PLC的问世；两年后的七十年代初期，亚洲国家的日本公布其研制的第一台PLC的问世，这是由日本制造的亚洲的第一台PLC；之后，欧洲国家的德国也相继公布声称制造出了本国第一台PLC。直到了七十年代，PLC与微型处理器的结合使其新增加了更多功能。随着计算机技术的不断发展，可编程控制器PLC也引进了更多的功能，二十年代末随着计算机技术的飞速发展，PLC也与之结合使其在通信与运算方面的能力得到大量提升。 1.3 可编程逻辑控制器的组成 PLC是由微型处理器CPU、外部设备、输入输出部件、可扩展单元、电源、存储器组合而成的。如图1-1所示： 图1-1 PLC控制系统示意图 1.4 可编程控制器的程序编写语言 PLC编程所使用的五种常用语言分别是顺序功能图、结构化文本、功能块图、指令表和梯形图。其中梯形图的元件符号与传统的工业技术上的电路图上的符号标志形状差不多，方便用户学习使用，一个可编程控制器PLC的操作功能逻辑仅需用少量的符号表达，使得编程更加快捷，因而成为使用最广泛的编程语言。 1.5 可编程序控制器的使用领域 可编程序控制器PLC以其程序修改方便、可控制模拟量、体积小、资金投入低、抗干扰性强、稳定性强等特点，日益取代传统的Relay电控制器件控制方式，在交通工具、机械制造、食品、化能、造纸、军工、能源、建材、钢铁、家电、轻工、交通、运输、电子、电信、采矿、石油、环保、冶金、纺织等各个行业得到广泛应用并且取得了相当可观的技术经济效益。由于可编程序控制器PLC可用于所有的工业领域且使用范围广，因而成为现在使用最为广泛的自动控制方式之一，其使用情况主要分为如下几类： 1.5.1 开关量逻辑控