基于PLC的半自动包装机控制系统设计.docVIP

摘要 随着经济的发展，人们生活水平的提高，衣物洗涤从手洗、家庭机洗逐渐过渡到洗衣店或中央洗衣工厂洗涤，衣物从家庭到洗衣店或洗衣工厂洗涤后又回到家庭，运输的过程中需要对衣物进行包装保护，以防止干净的衣物受到二次污染，洗涤行业用包装机按动力来源来可分为手动包装机、电动包装机和气动包装机，按自动化程度可分为半自动包装和全自动机，全自动包机根据包装速度又可分为普通包装机和高速包装机(一般每小时500件以上)，传统的衣物包装保护需要人工操作，费时费力，近年来随着人工成本的升高，洗衣店或洗衣工厂成本越来越注重效率和成本的控制，越来越多的客户对自动或半自动化的包装设备有着强烈需求。 本课题是针对衣物的包装设计的。目的是解决洗涤后衣物包装的问题。本文主要讲述了以可编程逻辑控制器PLC为控制中心搭建控制电路，对洗涤后的衣物进行包装的半自动化包装机的控制系统的设计过程。用PLC来控制半自动包装机的电路大大提高了设备的可靠性和自动化程度，省去了大量的电子元件，结构紧凑，减少能耗，节约人物、物力和成本。 本文分别对半自动包装机控制系统的硬件和软件2部分进行设计，硬件方面主要包括PLC选型、电气元件的选用和相应的配电系统设计。软件部分包括手动和自动2种工作模式，在自动工作模式下，把衣物用衣架撑好挂到包装机挂钩上，按一键启动按钮，薄膜夹下拉的过程中把薄膜套在衣物上，长度根据衣物长度自动适应，完全套入后，启动压紧、密封、切断、再下拉程序，下拉结束后启动顶出气缸把衣物顶离薄膜夹运行的轨迹，顶出到位后薄膜夹上升，上升到初始位置,顶出气缸复位，薄膜夹复位，完成一个工作循环。手动模式下，薄膜夹打开并下降到下止点位，压膜气缸打开，可以进行手动拉膜、薄膜切断或者更换薄膜工作。通过软件和硬件的结合，根据包装工艺对程序多次更改与调试，在调试过程完善工艺和思路，实现了对衣物的半自动化包装。因此基于PLC的控制系统极大提升了衣物包装的自动化程度。 关键词：PLC 包装机 自动化 第1章 绪 论 本文介绍基于PLC的半自动包装机控制系统设计，并采用GX Works2和EPLAN Electric进行系统设计。 1.1课题的来源和目的 生活中我们经常把衣物送到洗衣店进行洗涤，这就不可避免的需要对衣物进行包装以方便运输，早期的门店一天的洗衣量只有几十件上百件，衣物的包装用传统的手动包装很快就可以完成，随着社会经济的发展，洗衣需求增长强劲，门店的洗衣量直线上升，一天几佰件甚至上千件，中央洗衣工厂的洗衣量多达几千件，手工包装已无法满足实际需要，因此研发具有自动化水平的衣物包装机，对我们提高自动化水平，提高生产效率，节省人力，降本增效有着迫切的现实意义。 1.2衣物包装机的发展 近年来，洗衣行业的发展日新月异，特别是“E袋洗”在线洗护平台把一个小众的洗衣行业拉到公众视野，把传统门店洗衣快速普及到国外同行的门店收集衣服，集中洗衣模式，这对衣物包装的效率要求成倍提升，衣物包装机也因行业的进步而发展，由手动包装机发展到气动、电动包装机，再进而发展到半自动包装机和全自动包装机，因半自动包装机有着比全自动包装机更好的适用性，本文主要就是基于PLC的半自动包装机控制系统设计。 1.3半自动包装机控制系统特点 半自动包装是衣物包装设备中非常先进、自动化程度较高的产品。要实现自动扩张薄膜、自动下拉套袋、自动加热封口、自动切膜包装一次完成,另外针对衣物长短不一的情况，半自动包装机可以自动匹配衣物的长短，不用做另外调整。也可以根据薄膜材质、厚度和环境温度手动调节密封加热时间，同时可以进行包装的计数。 自动化包装代替手工包装，大大提高了包装的效率， 随着科学技术的不断发展，对衣物包装技术和设备都提出了新的要求。目前，商业竞争日趋激烈，未来的衣物包装机械将配合产业自动化，促进衣物包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的衣物包装设备。 第二章 总体设计方案及思路 本章通过PLC与电路板、工业计算机等其它工控系统相比较，PLC在可靠性、编程难易程度、安装方便、组态灵活、性价比等方面有独特的优势。综上确定以PLC为核心控制电气无件，以下小节对本课题的总体设计方案及思路做说明介绍。 2.1系统设计要求 随着工业自动化控制技术的逐渐发展，传统的继电器加接触器控制已不能满足包装机以开关量为主的顺序控制、需要按照逻辑条件进行顺序动作，按照时序动作以及出于安全考虑的保护动作的控制，PLC 具有的性能稳定、价格便宜、功能齐全、应用灵活、操作维护方便的特点可以满足半自动包装机的要求，因此设计中选用PLC为核心进行控制系统的组建，半自动包装机要求在衣物挂到包装机上后，按下启动按钮，就可以按照自动扩张薄膜、自动下拉套袋、自动加热封口、自动切膜、再次下拉、自动顶出，自动上升复位的工作流程进行工作，另外可以自动匹配衣物