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本资料是新能源汽车驱动电机及控制系统检修项目二驱动电机控制器检修。
* 四、背景知识 4.2 吉利EV450控制器 4、驱动电机控制器运行状态 1)唤醒与休眠状态 支持KL15和硬线唤醒/睡眠功能,不支持CAN唤醒。 逻辑 输入条件 值/状态 备注 唤醒条件 OR KL15 pin false-true Wakeup pin false-true BMS 休眠条件 AND KL15 pin true-false 以上条件为true后1s,停止发送CAN 报文 Wakeup pin true-false CAN Signal:IPUMOT_stMode After run * 四、背景知识 4.2 吉利EV450控制器 2)驱动电机控制器状态管理 4、驱动电机控制器运行状态 关闭Off 无系统模式反馈,控制器完全关闭,等待被唤醒。 初始化 控制器单元初始化(如接收到点火或充电口插入信号)完成RAM,ROM以及EEPROM的测试。 待机 如果控制器的初始化已经完成,控制单元开始等待系统上高压,处于等待模式。软件开始运行,部件处于安全状态。 预充 上高压的过程中,高压继电器闭合并且给直流端的电容充电。BMS在接收到VCU发送的正常模式需求后开始进行相应的操作,如果高压继电器闭合,BMS和PEU进入正常运行模式。 正常运行 系统运行,等待VCU指令。 限功率运行 系统运行,但系统的功率受限制(温度过高) 下电 当接收到VCU的下电需求后,电机控制器进入下电模式,系统开始下电。(高压继电器断开,电容放电) 运行结束 下电过程结束后,电机控制器进入运行结束模式。CAN系统检测在该模式被禁止。电机控制器可以根据判断进入关闭模式。 紧急故障 BMS必须断开高压继电器,PEU马上快速进行电容放电。 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 1、驱动电机控制器电气结构原理 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 2、驱动电机控制器电路图 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 3、驱动电机控制器低压线束端子含义 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 3、驱动电机控制器低压线束端子含义 端子 颜色 端子定义 对接线束 1 Br Interlock input 整车互锁线束输入 4 W Interlock output 整车互锁线束输出 5 Br/W Temperature sensor input 电机R2+ 6 R Temperature sensor GND 电机R1- 7 L/R Temperature sensor input 电机R1+ 10 B Shielding GND(屏蔽线) 屏蔽接地,与电机端屏蔽地对接 11 B 接地 13 W/G Temperature sensor GND 电机R2- 14 L/W WAKEUP input 整车wakeup信号 15 G Resovler +EXC 电机旋变励磁+ 16 P Resovler COSLO 电机旋变COSLO 17 W Resovler SINLO 电机旋变SINLO 20 Gr/O Communication CAN high 整车动力CANH 21 L/B Communication CAN low 整车动力CANL 22 O Resovler -EXC 电机旋变励磁- 23 L Resovler COSHI 电机旋变COSHI 24 Y Resovler SINHI 电机旋变SINHI 25 G/Y KL15 整车key on 26 R/L KL30 整车12V常电 27 P/W Calibration CAN high OBD CANH 28 B/W Calibration CAN low OBD CANL * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 4、驱动电机控制器检测 故障现象:车辆无法上电(驱动电机控制器) 故障原因:驱动电机控制器电源故障;驱动电机控制器通讯故障;驱动电机控制器唤醒故障;驱动电机控制器本身故障。 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 5、驱动电机控制器电源故障检测 测量位置 OFF挡位电压值 车辆上电电压值 EF32 7.5A 11 — 12V 13 — 14V EF18 10A 0V 13 — 14V AM02 150A 11 — 12V 13 — 14V 1)检测供电保险丝电压值 * 四、背景知识 4.3 驱动电机控制器检修 5、驱动电机控制器电源故障检测 2)检测PEU供电线路 测量位置 OFF挡位电压值 IG挡位电压值 BV11/26 — 接地 11 — 12V 11 — 12V BV11/25 — 接地 0V 11 — 12V BV12/1 — 接地 11 — 12V 11 — 12V * 四、背景知识 4.3
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