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一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-14 发布于四川
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一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人.pdf

    本实用新型公开了一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧。该高精度惯性传感器模组的扫地机器人设置有碰撞传感器，当主体因惯性而与物体碰撞时，防撞外框会将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214180310 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022681689.2 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人 深圳市恒讯驰技术有限公司

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