传感器标定方法[指南].pdfVIP

VAG1995/VAG1813 四轮定位仪的传感器标定方法 当四轮定位仪在使用过程中，屏幕上出现提示：传感器值超出允许误 差，并且该提示在屏幕上连续出现或不消失，则表明此时需要做传感 器标定。 标定工具：T 形架，标定杆 标定原理：利用T 形架和标定杆保证被标定的传感器始终处于水平状 态，测量此时对应传感器组之间发送和传输光线的固有角度偏差，并 记录在程序内，以便在进行定位测量时进行测量值的修正。 在标定步骤中通过变换传感器放置位置和翻转标定杆来修正因标定 杆自身曲度所引入的测量误差。 标定步骤： 1. 将四个传感器用电缆与主机相连，开机，然后按照传感器的位置 编号触发传感器上小键盘的相应位置键。 2. 按F12 键（或用光笔点击电键板上的S 图标），进入屏幕上显示的 “公用检测功能”选项。选择“校正”选项，然后再进入“前束校正”。 3. 此时屏幕上给出完成标定所需的准备工作，包括固定T 形支架。 方法有用膨胀螺钉将其固定在较开阔的场地，或用虎头钳将其夹紧， 然后将标定杆架在T 形架的槽内。参照标定杆上的水平气泡将标定杆 调成水平，再拧紧T 形架上固定标定杆的旋钮。 4. 进入标定程序开始步骤，参照屏