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一种多台机器人协作工件瑕疵检测系统.pdfVIP

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  • 2023-07-14 发布于四川
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一种多台机器人协作工件瑕疵检测系统.pdf

    本实用新型涉及工件瑕疵检测装备技术领域，具体涉及一种多台机器人协作工件瑕疵检测系统，包括用于机器人控制的电柜、相机工控柜、踏板以及网格板；多块所述网格板相互固定拼接形成工件瑕疵检测平台，网格板将检测平台分隔成多个隔间，检测平台的外围固定焊接安装有外围防护栏；相互拼接的所述网格板之间留有过道，在过道地面固定安装有防滑踏板；位于检测平台中心位置的隔间内安装有用于工件瑕疵检测的机器人，机器人的手腕位置安装有手爪，手爪左端为用于抓取料框的两指手爪，手爪右端为用于抓取检测工件的三指手爪；检测平台的前部隔间

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214201212 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022773739.X (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 宁

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