毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计.docx

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2023-07-16 发布于辽宁
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毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计一、选题背景分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规