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磁敏传感器ysliu资料第1页/共86页 2023/7/142问题1、什么是霍尔效应，用它来干什么？2、霍尔元件怎么使用才能起作用?提供何种激励，读取什么输出？3、霍尔集成电路和霍尔元件使用上的区别？4、霍尔元件的偏置电路和驱动电路的作用？4、图4-32、图4-11、图4-35第2页/共86页 2023/7/143磁敏传感器定义：将磁学物理量转换成电信号的传感器。单位：1T（特斯拉）=10000Gs（高斯）地磁场：5*10E-5T心脏电磁场：10E-11T脑电波：10E-13T电动机：10E1T第3页/共86页 2023/7/144磁敏传感器的分类霍尔元件磁敏二极管磁敏三极管（它们具有磁灵敏度高（磁灵敏度比霍耳元件高数百甚至数千倍）；能识别磁场的极性；体积小、电路简单等特点）磁敏电阻——是一种电阻随磁场变化而变化的磁敏元件，也称MR元件。第4页/共86页 2023/7/145第一节 霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B为零时的情况cdab第5页/共86页 2023/7/146磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB第6页/共86页 2023/7/147霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。cdab第7页/共86页 2023/7/148磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。 第8页/共86页 2023/7/149初步的结论1、霍尔元件能干什么？-----检测磁场、检测磁场方向？2、霍尔元件要工作的要素—— 1）有磁场 2）有电流 3）读电压第9页/共86页 2023/7/1410霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件磁铁第10页/共86页 2023/7/1411霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。 汽车点火线圈高压输出接头12V低压电源输入接头第11页/共86页 2023/7/1412霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。SN线性霍尔磁铁第12页/共86页 2023/7/1413霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔元件磁铁第13页/共86页 2023/7/1414ABCDR1R2R3R4(c)等效电路霍尔元件基本结构第14页/共86页 2023/7/1415霍耳输出端的端子2、2′相应地称为霍耳端或输出端。若霍耳端子间连接负载,称为霍耳负载电阻或霍耳负载。电流电极间的电阻，称为输入电阻，或者控制内阻。霍耳端子间的电阻，称为输出电阻或霍耳侧内部电阻。 器件电流(控制电流或输入电流):流入到器件内的电流。电流端子1、1′相应地称为器件电流端、控制电流端或输入电流端。第15页/共86页 2023/7/1416霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM 上图所示霍尔元件的线性范围是多少？线性区第16页/共86页 2023/7/1417霍尔元件的特性1.特性:开关型和线性型2.材料：主要为砷化镓（GaAs）3.特点：温度系数小，线性好第17页/共86页 2023/7/1418霍尔元件的偏置电路1、没有外接电阻的电路-用于输入电阻Ri较大的电路，采用恒压驱动电路2、电源正端接电阻的电路-用于Ri较小的电路，采用恒流驱动3、电源负端接电阻的电路-用于Ri较小的电路，采用恒流驱动第18页/共86页 2023/7/1419霍尔元件的主要外特性参数（续） 最大激励电流IM : 由于